代码 |
错误信息 |
PO100 |
非法的输入数据。 |
PO101 |
变量太多。 |
PO102 |
输入数据过大。 |
PO103 |
非法的PC编号。 |
PO104 |
非法的机器人编号。 |
PO105 |
非法程序 |
PO106 |
非法的优先级。 |
PO107 |
无效的坐标值。 |
PO108 |
语法错误。 |
PO109 |
无效语句。 |
PO110 |
请指明命令的全拼。 |
PO111 |
当前模式下不能使用该条命令/指令。 |
PO112 |
不能用D0指令执行。 |
PO113 |
不是程序指令。 |
PO114 |
非法表达式。 |
PO115 |
非法函数。 |
PO116 |
函数变量非法。 |
PO117 |
无效变量(或程序)名。 |
PO118 |
非法的变量型类。 |
PO119 |
数组下标错误。 |
PO120 |
括号不成对。 |
PO121 |
需要的是二进制算子。 |
PO122 |
非法常数。 |
PO123 |
非法的原定符。 |
PO124 |
无效标签。 |
PO125 |
缺字符。 |
PO126 |
非法的开关名称。 |
PO127 |
指定的开关名称需要全拼。 |
PO128 |
非法格式的分类符。 |
PO129 |
标签语句重复。 |
PO130 |
不能定义为数组。 |
PO131 |
数组的维数大于3。 |
PO132 |
数组变量已存在。 |
PO133 |
数组变量不存在。 |
PO134 |
需要使用数组变量。 |
PO135 |
需要局部变量。 |
PO136 |
意外的数组下标。 |
PO137 |
调用子程序时自变量不匹配。 |
PO138 |
调用子程序时自变量的类型不匹配。 |
PO139 |
非法的控制结构。 |
PO140 |
步:XX错误的END语句。 |
PO141 |
步:XX多余的END语句。 |
PO142 |
步:XX不能以END停止D0。 |
PO143 |
步:XX在CASE后没有VALUE语句。 |
PO144 |
步:XX前面缺少IF。 |
PO145 |
步:XX前面缺少CASE. |
PO146 |
步:XX前面缺少D0。 |
PO147 |
步:XX未发现XX的END语句。 |
PO148 |
步:XX控制结构过多。 |
PO149 |
变量(或程序)名已存在。 |
PO150 |
不同类型的变量已存在。 |
PO151 |
复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。 |
PO152 |
未定义的变量(或程序)。 |
PO153 |
非法的时钟值。 |
PO154 |
缺少‘=’。 |
PO155 |
缺少‘)’。 |
PO156 |
缺少‘]’。 |
PO157 |
缺少“TO”。 |
PO158 |
缺少“BY”。 |
PO159 |
缺少’:‘。 |
PO160 |
请指定“ON”或“OFF”。 |
PO161 |
必须指定机器人号。 |
PO162 |
该指令中不能修改位置数据。 |
PO163 |
程序名、变量名、文件名等未指定。 |
PO164 |
非法的机器人网络ID。 |
PO165 |
步:XX在SCASE后没有SVALUE语句。 |
PO166 |
步:XX前面缺少SCASE。 |
|
|
P1000 |
电机电源OFF,不能执行程序。 |
P1001 |
示教模式中不能执行程序。 |
P1002 |
示教模锁ON,不能执行程序。 |
P1003 |
外部保持信号输入中,不能执行程序。 |
P1004 |
程序正在复位中,不能执行程序。 |
P1005 |
因为外部启动可用,程序不能执行。 |
P1006 |
因为外部启动禁用,程序不能执行。 |
P1007 |
在RPS-END步,启动信号未输入。 |
P1008 |
保持开关有效,程序不能执行。 |
P1009 |
程序已在运行中。 |
P1010 |
机器人控制程序已在运行中。 |
P1011 |
程序不能继续,请用EXECUTE。 |
P1012 |
机器人正在运动中。 |
P1013 |
出错中,不能执行,请先复位错误。 |
P1014 |
程序已在使用中,不能执行。 |
P1015 |
不能删除,正被其他命令使用中。 |
P1016 |
不能删除,正在被程序使用。 |
P1017 |
不能删除,编辑器中的程序。 |
P1018 |
用KILL或PCKILL取消程序。 |
P1019 |
PC程序运行中。 |
P1020 |
示教器操作中,不能运行。 |
P1021 |
不能用D0命令执行。 |
P1022 |
不能用MC指令执行。 |
P1023 |
不能在机器人程序中执行。 |
P1024 |
语句不能被执行。 |
P1025 |
函数未设置,不能被执行。 |
P1026 |
不能KILL运动中的程序。 |
P1027 |
示教锁ON,不能编辑程序。 |
P1028 |
不能粘贴。 |
P1029 |
程序名未指定。 |
P1030 |
程序被另一进程互锁。 |
P1031 |
无空闲内存。 |
P1032 |
无程序步。 |
P1033 |
程序名已存在。 |
P1034 |
该程序不可编辑。 |
P1035 |
记录被禁止,设定[Record Accept]并重新运行。 |
P1036 |
程序修改被禁止,设定[Accept] 并重新运行。 |
P1037 |
程序名不能是“calib-load-". |
P1038 |
程序不存在。 |
P1039 |
示教器未连接。 |
P1040 |
在接口板中不能执行该指令。 |
P1041 |
自动监控指令失败。 |
P1042 |
NUM程序运行中。 |
P1043 |
不能在再现模式下执行。 |
P1044 |
因为电机电源ON,所以不能执行。 |
P1045 |
设置示教模式及示教锁ON。 |
P1046 |
接通触发器开关。 |
P1047 |
未连接机器人,不能选择程序/步。 |
P1048 |
刹车检查中,不能操作。 |
P1049 |
程序被锁住。 |
P1050 |
保护程序已存在。 |
P1051 |
程序运行中不能解锁保护。 |
P1052 |
因存储已满,不能复制程序。 |
P1053 |
因存储器已满,程序复制已被挂起。 |
P1054 |
请关断触发开关。 |
P1055 |
请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。 |
P1056 |
请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。 |
|
|
P2000 |
关断电机电源。 |
P2001 |
把保持/运转关打到保持处 |
P2002 |
无外部轴。 |
P2003 |
定位器型号非法。 |
P2004 |
不能修改,用户数据已存在。 |
P2005 |
图形区域错误。 |
P2006 |
选项被关闭。 |
P2007 |
正被其他设备执行中,所以不能被执行。 |
P2008 |
设备未准备好。 |
P2009 |
文件名非法。 |
P2010 |
磁盘未准备好。 |
P2011 |
无效的磁盘格式。 |
P2012 |
磁盘写保护。 |
P2013 |
磁盘已满。 |
P2014 |
文件过多。 |
P2015 |
不能在只读文件上写入。 |
P2016 |
不能打开文件。 |
P2017 |
不能关闭文件。 |
P2018 |
存储数据日志中。 |
P2019 |
ADC函数已在使用中。 |
P2020 |
非法的设备编号。 |
P2021 |
在该终端上不能执行。 |
P2022 |
不能使用DOUBLE OX。 |
P2023 |
协调模式中。 |
P2024 |
无效的X坐标值。 |
P2025 |
无效的Y坐标值。 |
P2026 |
无效的Z坐标值。 |
P2027 |
不能使用已在接口板中使用的信号。 |
P2028 |
手臂ID板忙。 |
P2029 |
轴设置数据不正确。 |
P2030 |
未知的辅助功能号。 |
P2031 |
被删除的步是Jump、Call指令的目标步。 |
P2032 |
WHERE参数输入值错误。 |
P2033 |
日志记录运行中。 |
P2034 |
未定义的内存。 |
P2035 |
无数据。 |
P2036 |
内存校验错误。 |
P2037 |
实时路径调节已在运行中。 |
P2038 |
矩阵计算错误。 |
P2039 |
不能从FN指令开始循环。 |
P2040 |
卡未准备好。 |
P2041 |
加载的卡错误。 |
P2042 |
卡写保护。 |
P2043 |
卡电池电量不足。 |
P2044 |
卡未格式化。 |
P2045 |
该卡不能格式化。 |
P2046 |
卡初始化错误。 |
P2047 |
文件已打开。 |
P2048 |
卡中文件不存在。 |
P2049 |
试图打开的文件过多。 |
P2050 |
卡访问中意外错误。 |
P2051 |
文件I/O数据序列号非法。 |
P2052 |
[LSEQ]程序包括不可用的指令。 |
P2053 |
[LSEQ]步数太多。 |
P2054 |
[LSEQ]信号变量类型错误。 |
P2055 |
[LSEQ]程序已在运行中。 |
P2056 |
[LSEQ]信号编号超出指定范围。 |
P2057 |
[SerialFlash]不能打开文件。 |
P2058 |
[SerialFlash]数据读取错误。 |
P2059 |
[SerialFlash]数据写入错误。 |
P2060 |
[SerialFlash]文件或路径不存在。 |
P2061 |
软盘中文件不存在。 |
P2062 |
[FDD/PC-CARD]经校验,写入数据失败。 |
P2063 |
[FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。 |
P2064 |
[FDD]无可用空间。 |
P2065 |
[Multi Disks]装载了错误磁盘。 |
P2066 |
引导闪存处于禁止写入状态。 |
P2067 |
[Serial Flash]文件目录错误。 |
P2068 |
不能执行正在编辑的程序。 |
P2069 |
[FDD/PC-CARD]设备正在使用中。 |
P2070 |
不能登录更多的数据。 |
P2071 |
C/S开关设置为禁止。 |
P2072 |
[LSEQ]最大的执行循环数。 |
P2073 |
[LSEQ]其他程序等待执行。 |
P2074 |
软盘已损坏。 |
P2075 |
轴XX的通道号不正确。 |
P2076 |
SAVE/LOAD进行中。 |
P2077 |
[Serial Flash]访问错误。 |
P2078 |
[Serial Flash]上载或下载失败。 |
P2079 |
卡已满。 |
P2080 |
不能执行,因为通道已被分配给轴号。 |
P2081 |
|
P2082 |
|
P2083 |
用户履历未创建。 |
P2084 |
用户履历登录数已改变。 |
P2085 |
用户履历不能登录,无空余存储空间。 |
P2086 |
用户履历未登录。 |
P2087 |
登录的用户履历数据与指定数据种类不同。 |
P2088 |
不能装入不正确的补偿参数。 |
P2089 |
|
P2090 |
没有伺服规格的伺服数据。 |
P2091 |
[Serial Flash]文件或目录已存在。 |
P2092 |
[Serial Flash]此目录不是空的。 |
P2093 |
[Serial Flash]这里没有写入的空间了。 |
P2094 |
[Serial Flash]不能访问只读文件。 |
P2095 |
可选CPU没有响应。 |
P2096 |
码垛动作中断后循环启动不能执行。 |
P2097 |
码垛动作过程中不能变更步骤。 |
P2098 |
此轴不能无限旋转。 |
P2099 |
不能将码垛状态变更为”开“。 |
P2100 |
宏的执行错误。 |
P2101 |
include文件嵌套过深。 |
P2102 |
文件或文件夹不存在。 |
P2103 |
USB闪存未插入。 |
P2104 |
软件下载失败。 |
P2105 |
USB闪存的可使用空间不足。 |
P2106 |
小型闪存的可使用空间不足。 |
P2107 |
系统正在下载软件。 |
P2108 |
在USB闪存中没有软件。 |
P2109 |
由于同时操作信号在输入中,因此不能执行程序。 |
P2110 |
[USB/CF]文件写入错误。 |
P2111 |
请把旋转轴返回到原点位置。 |
P2112 |
文件名太长。 |
P2113 |
由KI命令不能开始循环操作。 |
|
|
P4500 |
FIELD-BUS)接口未被激活。 |
P4501 |
DEVNET)节点XX不在扫描列表中。 |
P4502 |
DEVNET)已在该模式。 |
P4503 |
信号编号重复。 |
P4504 |
FIELD-BUS)超出最大信号数。(最大XX) |
P4505 |
CC-LINK)版本不匹配。 |
P4506 |
EN/IP-M)已经处于指定模式。 |
P4507 |
FIELD-BUS0)不能执行老版本的ANYBUS卡固件。 |
P4508 |
FIELD-BUS0)不能与交互卡通信。 |
P4509 |
FIELD-BUS0)交互卡型号错误。 |
P4510 |
FIELD-BUS0)卡的初始化没有完成。 |
|
|
P5000 |
等待焊接完成。 |
P5001 |
等待缩回或伸出位置信号。 |
P5002 |
点焊程序正在运行。 |
P5003 |
外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。 |
|
|
P6000 |
步XX的偏移位置超出范围。 |
P6001 |
源程序中的步XX超出运动范围。 |
P6002 |
指定的喷涂数据库不存在。 |
P6003 |
因为重现操作被挂起,程序不能执行。 |
P6004 |
吹扫处理中,不能执行。 |
P6005 |
因为机器人不连接,不能执行。 |
P6006 |
在喷涂区域的结束点不能指定圆弧插补。 |
P6007 |
喷涂区域内示教点过多。 |
P6008 |
喷涂区域内示教点之间的命令过多。 |
P6009 |
喷涂区域内示教点缺少。 |
P6010 |
pg编号以外的程序名被选择。 |
P6011 |
不能动作。请更改到各轴插补或添加示教点。 |
P6012 |
示教锁为OFF,因此,不能编辑程序。 |
P6013 |
喷涂装置控制软件未启动。 |
|
|
P6500 |
不能生成工作路径方向。 |
P6501 |
非法工具姿态。 |
P6502 |
无焊接数据库。 |
P6503 |
不能改变焊接条件。 |
P6504 |
步:XX缺少先导L.START。 |
P6505 |
轴型类未设置成伺服焊枪。 |
P6506 |
不能在圆弧动作中使用平移功能。 |
|
|
P7000 |
因为不在原点位置1处,不能复位程序。 |
P7001 |
在力测量模式下,仅可用NOP Interp。 |
P7002 |
因为夹具已ON,不能改变行程。 |
P7003 |
伺服参数文件未找到。 |
|
|
P7500 |
请开启马达电源。 |
P7501 |
请进入示教模式。 |
P7502 |
超出了中断处理的同时容许数。 |
P7503 |
不能在错误屏蔽中执行程序。 |
P7504 |
已收到ONC.ONCI 通道数据。 |
P7505 |
不能在保存过程中执行。 |
P7506 |
机器人在动作中,不能接受记录。 |
P7507 |
在再现操作中的数据更改量太大。 |
|
|
P8400 |
CLAMP MODE信号输入中,不能执行程序。 |
|
|
P8800 |
控制器编号重复。 |
P8801 |
IL机器人编号重复。 |
P8802 |
IL服务器正在处理中。 |
P8803 |
与IL服务器连接未被允许。 |
P8804 |
IL服务器IP地址未设定。 |
P8805 |
不是示教模式。 |
P8806 |
请将伺服关断。 |
P8807 |
ILL)通信超时。 |
P8808 |
ILL)PC服务器处理完毕等待超时错误。 |
P8809 |
ILL)PC服务器处理要求完毕等待超时错误。 |
P8810 |
ILL)Inter Lock Less 功能系统错误。 |
P8811 |
ILL)不能解除从动控制器的操作禁止锁定。 |
P8812 |
ILL)不能与PC服务期通信。 |
P8813 |
IL机器人编号未登录。 |
|
|
P9000 |
限制方向输入错误。 |
P9001 |
限制距离输入错误。 |
P9002 |
参考点数据重复。 |
P9003 |
参考点1、2、3都在一条直线上。 |
P9004 |
参考点4在容许范围外。 |
P9005 |
因为示教锁定为ON,不能运行。 |
|
|
W1000 |
在此姿态形状下,轴XX不能沿直线运动。 |
W1001 |
检查中关节轴的速度超出了最大值,请设低速度。 |
W1002 |
操作日志信息已被清除。 |
W1003 |
标定失败,请在改变姿态后重试。 |
W1004 |
轴XX超出运动范围,检查运动区域。 |
W1005 |
非法重心,已设置为缺省参数。 |
W1006 |
错误的负载力矩,已设置为缺省参数。 |
W1007 |
应用设置已改变,请关断控制电源,然后重开。 |
W1008 |
参数已改变,请关断控制电源,然后重开。 |
W1009 |
在最近的紧停时,轴XX的位置包络错误。 |
W1010 |
RAM电池电压低。 |
W1011 |
PLC报警。XX |
W1012 |
伺服参数已改变,关断后再开启控制电源。 |
W1013 |
编码器电池电压低。伺服=XX |
W1014 |
轴数已改变。请重新初始化。 |
W1015 |
可能发生失误。 |
W1016 |
轴XX的马机转矩超出极限值。轴XX |
W1017 |
编码器电池电压低。外部轴=XX |
W1018 |
网络参数已改变,关断后再开启控制电源。 |
W1019 |
登录值超出了额定负载值。 |
W1020 |
发现错误磁盘扇区。 |
W1021 |
在当前位置不能得到最佳姿态。 |
W1022 |
未执行ZRPAADSET命令。 |
W1023 |
示教插头位置错误或P-N电压低。XX |
W1024 |
动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。 |
W1025 |
(SSCNET)轴XX再生过大警告。代码=XX |
W1026 |
(SSCNET)轴XX的电机过载警告。代码=XX |
W1027 |
提升装置锁定中,不能运动。 |
W1028 |
负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。 |
W1029 |
负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。 |
W1030 |
第XX轴的刹车力矩已下降。 |
W1031 |
不能沿直线运动,除非JTXX的值是0度。 |
W1032 |
不能直线运动-因法兰面方向向上。 |
W1033 |
不能变更姿势。 |
W1034 |
编码器电源电压降低。(轴XX) |
W1035 |
编码器电池电压过低。确认调零位置。(轴XX) |
W1036 |
步骤数据不相同。 |
W1037 |
此轴不能无限旋转。 |
W1038 |
第XX轴的编码器旋转数据异常。 |
W1039 |
编码器通信响应异常。(轴XX) |
W1040 |
编码器通信异常(轴XX) |
W1041 |
速度异常。(轴XX) |
W1042 |
编码器的旋转速度超出限制值。(轴XX) |
W1043 |
编码器温度过高。(轴XX) |
W1044 |
无限旋转轴的速度偏差异常。(轴XX) |
W1045 |
第XX轴的电流反馈值异常(放大器失效或电源线束断路)。 |
W1046 |
编码去的绝对值跟踪异常。(轴XX) |
W1047 |
编码器的相对值脉冲异常。(轴XX) |
W1048 |
编码器通信异常报警。(轴XX) |
W1049 |
RSC)TCP通讯失误。(代码:XX) |
W1050 |
RSC)指令值输出通讯失误。(代码:XX) |
W1051 |
RSC)USB通讯的初始化失误。(代码:XX) |
W1052 |
RSC)RC参数生成失误。(代码:XX) |
W1053 |
(FANXX)风扇旋转速度降低。(伺服板XX) |
W1054 |
AVR的剩余寿命不长。 |
W1055 |
视觉周期超时。 |
W1056 |
[主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C) |
W1057 |
不能以现姿势做直线运动。 |
W1058 |
链接3干涉地面。 |
W1059 |
链接5干涉机器人的基础部分。 |
W1060 |
链接6干涉机器人的基础部分。 |
W1061 |
示教器连接变更了。确认当前的位姿并操作机器人。 |
W1062 |
示教器后灯的点灯时间超出极限。 |
W1063 |
MC继电器的ON/OFF操作的次数超过极限。(伺服板XX) (MCXX) |
W1064 |
超过极限。(部件:XX) |
W1065 |
由于第XX轴被外力驱动,因此不能打开伺服系统。 |
|
|
W2901 |
SLOGIC 错误信息#1 |
W2902 |
SLOGIC 错误信息#2 |
W2903 |
SLOGIC 错误信息#3 |
W2904 |
SLOGIC 错误信息#4 |
W2905 |
SLOGIC 错误信息#5 |
W2906 |
SLOGIC 错误信息#6 |
W2907 |
SLOGIC 错误信息#7 |
W2908 |
SLOGIC 错误信息#8 |
W2909 |
SLOGIC 错误信息#9 |
W2910 |
SLOGIC 错误信息#10 |
W2911 |
SLOGIC 错误信息#11 |
W2912 |
SLOGIC 错误信息#12 |
W2913 |
SLOGIC 错误信息#13 |
W2914 |
SLOGIC 错误信息#14 |
W2915 |
SLOGIC 错误信息#15 |
W2916 |
SLOGIC 错误信息#16 |
W2917 |
SLOGIC 错误信息#17 |
W2918 |
SLOGIC 错误信息#18 |
W2919 |
SLOGIC 错误信息#19 |
W2920 |
SLOGIC 错误信息#20 |
W2921 |
SLOGIC 错误信息#21 |
W2922 |
SLOGIC 错误信息#22 |
W2923 |
SLOGIC 错误信息#23 |
W2924 |
SLOGIC 错误信息#24 |
W2925 |
SLOGIC 错误信息#25 |
W2926 |
SLOGIC 错误信息#26 |
W2927 |
SLOGIC 错误信息#27 |
W2928 |
SLOGIC 错误信息#28 |
W2929 |
SLOGIC 错误信息#29 |
W2930 |
SLOGIC 错误信息#30 |
W2931 |
SLOGIC 错误信息#31 |
W2932 |
SLOGIC 错误信息#32 |
W2933 |
SLOGIC 错误信息#33 |
W2934 |
SLOGIC 错误信息#34 |
W2935 |
SLOGIC 错误信息#35 |
W2936 |
SLOGIC 错误信息#36 |
W2937 |
SLOGIC 错误信息#37 |
W2938 |
SLOGIC 错误信息#38 |
W2939 |
SLOGIC 错误信息#39 |
W2940 |
SLOGIC 错误信息#40 |
W2941 |
SLOGIC 错误信息#41 |
W2942 |
SLOGIC 错误信息#42 |
W2943 |
SLOGIC 错误信息#43 |
W2944 |
SLOGIC 错误信息#44 |
W2945 |
SLOGIC 错误信息#45 |
W2946 |
SLOGIC 错误信息#46 |
W2947 |
SLOGIC 错误信息#47 |
W2948 |
SLOGIC 错误信息#48 |
W2949 |
SLOGIC 错误信息#49 |
W2950 |
SLOGIC 错误信息#50 |
W2951 |
SLOGIC 错误信息#51 |
W2952 |
SLOGIC 错误信息#52 |
W2953 |
SLOGIC 错误信息#53 |
W2954 |
SLOGIC 错误信息#54 |
W2955 |
SLOGIC 错误信息#55 |
W2956 |
SLOGIC 错误信息#56 |
W2957 |
SLOGIC 错误信息#57 |
W2958 |
SLOGIC 错误信息#58 |
W2959 |
SLOGIC 错误信息#59 |
W2960 |
SLOGIC 错误信息#60 |
W2961 |
SLOGIC 错误信息#61 |
W2962 |
SLOGIC 错误信息#62 |
W2963 |
SLOGIC 错误信息#63 |
W2964 |
SLOGIC 错误信息#64 |
W2965 |
最大允许负荷值为XX。 |
W2966 |
负荷超出了最大允许力矩。 |
W2967 |
负荷超出了最大力矩。 |
W2968 |
请将组编号设置为XX。 |
|
|
W3800 |
编码器电池电压即将过低。 |
W3801 |
刹车已被释放,不能动作。 |
W3802 |
经过时间已超过设定值,请实施保养。 |
W3803 |
控制器电源的开机时间已超过设定值,请实施保养。 |
W3804 |
机器人的连接时间已超过设定值,请实施保养。 |
W3805 |
伺服开机时间已超过设定值,请实施保养。 |
W3806 |
第XX轴的动作距离合计已超过设定值,请实施保养。 |
W3807 |
MC的动作次数已超过设定值,请实施保养。 |
W3808 |
伺服开启的次数已超过设定值,请实施保养。 |
W3809 |
紧急停止的次数已超过设定值,请实施保养。 |
W3810 |
第XX轴的电流三次方数值已超过设定值,请实施保养。 |
W3811 |
第XX轴的电流二次方数平均值已超过设定值,请实施保养。 |
W3812 |
NO.XX I/O板的输入电源(1)异常。 |
W3813 |
NO.XX I/O板的输入电源(2)异常。 |
W3814 |
NO.XX I/O板的输出电源异常或保险线断路。 |
|
|
W4000 |
对故障信息写入,PLC没有响应。 |
W4001 |
故障信息写入失败。[EC=XX] |
W4002 |
对故障信息写入,PLC的响应错误。 |
|
|
W4500 |
FIELD-BUS)从端口离线。 |
W4501 |
FIELD-BUS)主端口离线。 |
W4502 |
CC-LINK)主控板的数据连接异常。XX |
|
|
W5000 |
在力测量模式下,释放等待状态。 |
W5001 |
PLC通信失误。 |
W5002 |
焊接控制器XX没有连接。 |
W5003 |
焊接控制器XX没有响应。 |
W5004 |
焊接控制器XX响应错误。 |
W5005 |
(点焊)RWC XX 未响应。 |
W5006 |
(点焊)RWC 响应错误。XX |
W5007 |
(点焊)焊接失误。XX |
W5008 |
(点焊)电缆断开失误。XX |
W5009 |
(点焊)内部泄漏。XX |
W5010 |
(点焊)主电流交换报警。XX |
W5011 |
(点焊)RWC XX 未连接。 |
W5012 |
不能达到设定力值。 |
W5013 |
端部磨损超限。(移动侧) |
W5014 |
端部磨损超限。(固定侧) |
W5015 |
(点焊)焊接电流下降。 |
W5016 |
出现焊接异常。(代码XX) |
|
|
W6000 |
请为减速齿轮和电机承加注润滑油。 |
W6001 |
更换机器人主电缆。 |
W6002 |
更换控制器内的冷却风扇。 |
W6003 |
更换控制器内的DC(直流)电源。 |
W6004 |
更换伺服电源单元。 |
W6005 |
更换机器人臂的电源放大器。 |
W6006 |
更换机器人手腕关节的电源放大器。 |
W6007 |
更换走行轴电源放大器。 |
W6008 |
内压联锁已被短接。 |
W6009 |
没有选择内压防爆机种。 |
W6010 |
因相互等待无效,不能执行枪间的相对距离检测(ID:XX)。 |
W6011 |
快门信号变量记录失败。 |
W6012 |
旋转台轴不在原点位置。 |
W6013 |
旋转手臂轴不在旋转台驱动位置。 |
W6014 |
动作锁定不能释放。释放刹车后移动机器人。 |
W6015 |
由于动作允许信号条件未成立,因此旋转台不能动作。 |
|
|
W7000 |
在压力测量模式下,除了伺服焊枪轴外其余不能运行。 |
W7001 |
检测到板间缝隙异常。 |
W7002 |
检测到板间缝隙异常。 |
W7003 |
焊极修磨中发现了异物。 |
W7004 |
修正值超出工件的异常范围。 |
|
|
W7500 |
偏离了前停止位置,不能继续检查运动。 |
W7501 |
电源电压低,不能执行程序。 |
|
|
W8400 |
不能达到设轴XX定力值。 |
|
|
W8800 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(球XX、规定直线XX) |
W8801 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(球XX、规定区域Z上限) |
W8802 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(球XX、规定区域Z下限) |
W8803 |
指令值侵入限制区域。(球XX、部分XX直线XX) |
W8804 |
指令值侵入限制区域。(球XX、部分XX Z 上限) |
W8805 |
指令值侵入限制区域。(球XX、部分XX Z 下限) |
W8806 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(方形、规定直线XX) |
W8807 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(方形、规定区域Z上限) |
W8808 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(方形、规定区域 Z 下限) |
W8809 |
指令值侵入限制区域。(方形、部分XX) |
W8810 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(LinkXX、规定直线XX) |
W8811 |
指令值超出了虚拟安全围栏。( LinkXX、规定区域 Z 上限) |
W8812 |
指令值超出了虚拟安全围栏。(LinkXX、规定区域 Z 下限) |
W8813 |
指令值侵入限制区域。(LinkXX、部分XX直线XX) |
W8814 |
指令值侵入限制区域。(LinkXX、部分XX Z 上限) |
W8815 |
指令值侵入限制区域。(LinkXX、部分XX Z 下限) |
|
|
W8851 |
检测到区域干涉。 |
W8852 |
检测到手臂干涉。(XX,XX) |
W8853 |
ILL)检测到手臂干涉。(XX,XX) |
W8854 |
ILL)通信超时。 |
W8855 |
ILL)顺序处理要求完成等待超时错误。 |
W8856 |
ILL)顺序处理完成等待超时错误。 |
W8857 |
ILL)顺序处理系统错误。 |
W8858 |
ILL)生成/设置处理完成等待超时错误。 |
W8859 |
ILL)Inter lock less 功能系统错误。 |
W8860 |
[手臂控制板]自IL服务器来的数据无效。 |
|
|
W9000 |
动作限制信号已输入,不能动作。 |
|
|
E0001 |
未知错误。 |
E0002 |
[伺服板XX] CPU BUS 错误。 |
|
|
E0100 |
存在异常的注释语句。 |
E0101 |
标签不存在。 |
E0102 |
变量未定义。 |
E0103 |
位置数据未定义。 |
E0104 |
字符串变量未定义。 |
E0105 |
程序或标签未定义。 |
E0106 |
数值超出范围。 |
E0107 |
无数组下标。 |
E0108 |
除数为0. |
E0109 |
浮点数溢出。 |
E0110 |
字符串过长。 |
E0111 |
试图以负指数值进行运算。 |
E0112 |
表达式太过复杂。 |
E0113 |
没有可计算的表达式。 |
E0114 |
SQRT参数为负数。 |
E0115 |
数组下标值超出范围。 |
E0116 |
自变量数值不完整或缺少。 |
E0117 |
错误的关节轴号。 |
E0118 |
子程序调用过多。 |
E0119 |
子程序不存在。 |
E0120 |
没有跳转目标程序。 |
E0121 |
不能指定与跳转源程序同名的目标程序。 |
|
|
E0900 |
辅助一体型步指令校验和错误。 |
E0901 |
步数据损坏。 |
E0902 |
表达式数据损坏。 |
E0903 |
系统数据校验和错误。 |
|
|
E1000 |
ADC通道错误。 |
E1001 |
ADC输入范围错误。 |
E1002 |
PLC接口错误。 |
E1003 |
内置PLC未安装。 |
E1004 |
INTER-bus板未准备好。 |
E1005 |
自旋轴编码器差值错误。 |
E1006 |
触摸拼开关短路。 |
E1007 |
电源程序板未安装。 |
E1008 |
第二电源程序板未安装。 |
E1009 |
第XX I/O板未安装。 |
E1010 |
电源程序检测错误。 |
E1011 |
内置式程序板未安装。 |
E1012 |
R I/O 板或C-NET板未安装。 |
E1013 |
INTER-BUS板未安装。 |
E1014 |
通信用双端口内存未安装。 |
E1015 |
放大器接口板未安装。代码=XX |
E1016 |
第XX CC-LINK 板未安装。 |
E1017 |
PLC错误。错误代码=十六进制码XX |
E1018 |
INTER-BUS状态错误。 |
E1019 |
安全单元电源程序板未安装。 |
E1020 |
外部设备异常。 |
E1021 |
手臂ID板出错。代码=XX |
E1022 |
电源程序板出错。代码=XX |
E1023 |
机器人网络通信错误。 |
E1024 |
外部轴释放程序错误。代码=XX |
E1025 |
外部轴连接程序错误。代码=XX |
E1026 |
主CPU ID不匹配。 |
E1027 |
安全回路被切断。 |
E1028 |
轴XX电机过载。 |
E1029 |
编码器旋转数异常。轴XX |
E1030 |
编码器数据异常。轴XX |
E1031 |
编码器数据计算错误。轴XX |
E1032 |
ABS(绝对)和INC(增量)编码器数据不一致。轴XX |
E1033 |
编码器线路失误。轴XX |
E1034 |
编码器初始化错误。轴XX |
E1035 |
编码器响应错误。轴XX |
E1036 |
编码器通信错误。轴XX |
E1037 |
编码器数据转换错误。轴XX |
E1038 |
编码器绝对值道错误。轴XX |
E1039 |
编码器增量脉冲错误。轴XX |
E1040 |
编码器的MR-传感器失误。轴XX |
E1041 |
限位开关动作。轴XX |
E1042 |
限位开关信号线断开。 |
E1043 |
示教插异常。 |
E1044 |
目标位置在指定范围外。 |
E1045 |
(点焊)焊枪和夹具不匹配。 |
E1046 |
起始点与终止点距离过短。 |
E1047 |
轴号不适用于传送带跟随模式。 |
E1048 |
调零偏差数据非法。 |
E1049 |
当前位置超出指定区域。 |
E1050 |
编码器和制动器的断电信号未专用。 |
E1051 |
错误的成对型OX输出。 |
E1052 |
工件检测信号未专用。 |
E1053 |
工件检测信号已输入。 |
E1054 |
不能执行运行指令。 |
E1055 |
圆弧的起始点位置错误。 |
E1056 |
主机器人已存在。 |
E1057 |
检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。 |
E1058 |
SLAVE(从)机器人已存在。 |
E1059 |
不是协调运动指令。 |
E1060 |
不能在后退检查模式下执行。 |
E1061 |
不能在ONE程序中执行。 |
E1062 |
在运动到起始姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。 |
E1063 |
在运动到终止姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。 |
E1064 |
托盘号非法。 |
E1065 |
工件号非法。 |
E1066 |
非法的成型号。 |
E1067 |
成型类型非法。 |
E1068 |
工件数据非法。 |
E1069 |
托盘数据非法。 |
E1070 |
ON/ONI信号已输入。 |
E1071 |
XMOVE信号已输入。 |
E1072 |
原点位置数据未定义。 |
E1073 |
定时器编号非法。 |
E1074 |
超出最大信号编号。 |
E1075 |
夹具编号非法。 |
E1076 |
不能使用负的定时值。 |
E1077 |
无设置值。 |
E1078 |
信号编号非法。 |
E1079 |
不能使用专用信号。 |
E1080 |
非RPS模式。 |
E1081 |
不能使用负值。 |
E1082 |
超出运动范围的绝对下限值。 |
E1083 |
超出运动范围的绝对上限值。 |
E1084 |
超出运动范围的设定下限值。 |
E1085 |
超出运动范围的设定上限值。 |
E1086 |
轴XX的起始点超出运动范围。 |
E1087 |
轴XX的终止点超出运动范围。 |
E1088 |
目标位置超出运动范围。 |
E1089 |
在当前位置状态下不能执行直线运动。 |
E1090 |
外部调节数据未输入。 |
E1091 |
外部调节数据异常。 |
E1092 |
调节数据超出限值。 |
E1093 |
执行调节动作的运行指令不正确。 |
E1094 |
关节轴号非法。 |
E1095 |
在PC程序中不能执行运动指令。 |
E1096 |
辅助数据设置不正确。 |
E1097 |
缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 |
E1098 |
C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 |
E1099 |
不能创建弧形路径,请检查3点的位置。 |
E1100 |
在焊接规格中不能执行。 |
E1101 |
只能在焊接规格中执行。 |
E1102 |
选件未设置,不能被执行。 |
E1103 |
超出输送装置的位置。 |
E1104 |
SPINMOVE指令太多。 |
E1105 |
目的位置在指定保护空间内。 |
E1106 |
在该机器人中不能执行。 |
E1107 |
不能使用SEPARATE CONTROL。 |
E1108 |
机器人网络ID号重复。 |
E1109 |
传送装置接口板未安装。 |
E1110 |
组未预置。 |
E1111 |
因为运动限制,轴XX不能移动。 |
E1112 |
|
E1113 |
没有收到工件检测信号。 |
E1114 |
在协调控制中中断。 |
E1115 |
协调控制的强制终止。 |
E1116 |
旋转轴未在各360度处停止。 |
E1117 |
处理超时。 |
E1118 |
轴XX的命令值突然改变。 |
E1119 |
轴XX的命令值超出运动范围。 |
E1120 |
当前命令造成第2轴和第3轴干涉。 |
E1121 |
其他机器已在干涉区域。 |
E1122 |
电机电源意外OFF。 |
E1123 |
轴XX速度错误。 |
E1124 |
轴XX的偏差错误。 |
E1125 |
轴XX的速率路包络错误。 |
E1126 |
轴XX的命令速度错误。 |
E1127 |
轴XX的命令加速度错误。 |
E1128 |
轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。 |
E1129 |
外部轴XX在保持时被移动。 |
E1130 |
检测到XX的冲突。 |
E1131 |
检测到XX意外的震动。 |
E1132 |
电机电源关断,材料停止。 |
E1133 |
输送装置达到最大位置值。 |
E1134 |
传送装置的工件传送节距异常。 |
E1135 |
电机电源OFF。 |
E1136 |
标准终端未连接。 |
E1137 |
不能对示教器输入输出。 |
E1138 |
辅助终端未连接。 |
E1139 |
DA板未安装。 |
E1140 |
无传输装置轴。 |
E1141 |
传输装置的传送超出同步区域。 |
E1142 |
无走行轴。 |
E1143 |
未设置传送装置轴编号。 |
E1144 |
无手臂控制板。 |
E1145 |
不能使用指定通道,已在使用中。 |
E1146 |
[LSEQ]处理过程因超时而终止。 |
E1147 |
不能打开安装文件,所以不能设置为出厂状态。 |
E1148 |
不能读取安装文件,所以不能设置为出厂状态。 |
E1149 |
不能打开安装数据,所以不能设置为出厂状态。 |
E1150 |
不能读取安装数据,所以不能设置未出厂状态。 |
E1151 |
设置为出厂状态所需的数据过多。 |
E1152 |
出厂状态的安装数据名称过长。 |
E1153 |
电源程序板检测错误。代码=XX |
E1154 |
选件的SIO端口未安装。 |
E1155 |
A/D(模/数)转换器未安装。 |
E1156 |
[手臂控制板]处理过程超时。 |
E1157 |
手臂ID接口板失误。代码=XX |
E1158 |
(SSCNET)轴XX的伺服失误。 |
E1159 |
(SSCNET)伺服的失误代码为XX。 |
E1160 |
(SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。 |
E1161 |
改型号机器人不支持自动工具登录功能。 |
E1162 |
在XX重力补偿值通道中的缓冲区溢出。 |
E1163 |
机器人停止在检查操作区域中。 |
E1164 |
[LSEQ]在控制电源开通时,程序发生执行错误。代码=XX |
E1165 |
不能下载外部轴参数。(Jt-A) |
E1166 |
通道未指定关节轴号。(Jt-A) |
E1167 |
不能下载外部轴参数。(Jt-B) |
E1168 |
通道未指定关节轴号。(Jt-B) |
E1169 |
伺服参数改变程序错误。代码=XX |
E1170 |
从站未准备好。 |
E1171 |
CC-LINK通信板未安装。 |
E1172 |
焊接通信板未安装。 |
E1173 |
轴XX伺服通信错误。 |
E1174 |
0号AD板未安装。 |
E1175 |
调零偏移数据非法。机器人=XX |
E1176 |
(SSCNET)外部轴参数下载错误。 |
E1177 |
(SSCNET)通道未指定关节轴号。 |
E1178 |
手臂控制和手臂接口板间通信错误。 |
E1179 |
当前的下扭曲补偿值过大。轴XX |
E1180 |
外部轴参数下载错误。轴XX |
E1181 |
编码器电池电压低。伺服=XX |
E1182 |
编码器电池电压低。外部轴=XX |
E1183 |
轴JT5不是0度,请将轴JT5设置为0度。 |
E1184 |
运动的配置非法。 |
E1185 |
轴1和轴2在起始位置干涉。 |
E1186 |
轴1和轴2在终止位置干涉。 |
E1187 |
轴1和轴2间的当前命令互相干涉。 |
E1188 |
(SSCNET)伺服参数改变程序中的错误。代码=XX |
E1189 |
(SSCNET)轴XX再生错误。代码=XX |
E1190 |
(SSCNET)轴XX的速度错误。代码=XX |
E1191 |
(SSCNET)轴XX电机过载。代码=XX |
E1192 |
(SSCNET)轴XX的偏差错误。代码=XX |
E1193 |
(SSCNET)轴XX编码器电池电压低。代码=XX |
E1194 |
(SSCNET)轴XX的参数警告。代码=XX |
E1195 |
(双重伺服)主控轴与从动轴之间的偏差异常。 |
E1196 |
提升装置锁定中,不能运动。 |
E1197 |
补偿用LS信号未专用化。 |
E1198 |
刹车检查流程异常。 |
E1199 |
软件版本不支持刹车检查功能。 |
E1200 |
(双重伺服)电流偏差不能补偿。(偏差XX) |
E1201 |
未安装干涉检查板。 |
E1202 |
声音记录器停止失败。 |
E1203 |
LS基准位置未登录。 |
E1204 |
当前伸出量超出了允许值。 |
E1205 |
总伸出量超出了允许值。 |
E1206 |
|
E1207 |
手臂上ID板的种类不同。 |
E1208 |
伺服参数下载出错。轴XX |
E1209 |
伺服参数上载出错。轴XX |
E1210 |
未受保护程序不能执行。 |
E1211 |
存储器已满,不能复制程序。 |
E1212 |
存储器已满,程序复制已被挂起。 |
E1213 |
动作开始点的JT4干涉。 |
E1214 |
动作目标点的JT4干涉。 |
E1215 |
JT4的指令值干涉。 |
E1216 |
动作开始点的JT5、6干涉。 |
E1217 |
动作目标点的JT5、6干涉。 |
E1218 |
JT5、6的指令值干涉。 |
E1219 |
路径上信号输出命令过多。 |
E1220 |
信号输出点不在路径上。 |
E1221 |
信号编号过多。 |
E1222 |
动作开始点/结束点不存在。 |
E1223 |
前/后动作命令不合适。 |
E1224 |
多个信号输出点相同。 |
E1225 |
修正结束命令没有找到。 |
E1226 |
|
E1227 |
|
E1228 |
动作开始点的JT4不是0度。 |
E1229 |
动作目标点的JT4不是0度。 |
E1230 |
动作开始点的法兰面向上。 |
E1231 |
目标点的法兰面向上。 |
E1232 |
可选的CPU板未安装。 |
E1233 |
I各轴/I直线信号未指定。 |
E1234 |
I各轴/I直线信号未检测到。 |
E1235 |
分离运行用I/O板未安装。 |
E1236 |
修正距离过大。 |
E1237 |
视觉识别出错。 |
E1238 |
视觉通信出错。 |
E1239 |
FRAME(框架)修正模式中不能使用此命令。 |
E1240 |
BASE FRAME(基准框架)从未视觉单元送出。 |
E1241 |
FN481的参数不正确。 |
E1242 |
BASE FRAME(基准框架)登录不能超过99。 |
E1243 |
照相机XX未连接,不能执行。 |
E1244 |
动作开始点的JT1、2和地面干涉。 |
E1245 |
动作目标点的JT1、2和地面干涉。 |
E1246 |
JT1、2的指令值和地面干涉。 |
E1247 |
编码器数据不能确定。(轴XX) |
E1248 |
编码去的EEPROM访问标志为忙状态。(轴XX) |
E1249 |
编码器内部温度超出了报警温度。(轴XX) |
E1250 |
编码器的旋转数超出了检测可能范围。(轴XX) |
E1251 |
编码器内的EEPROM出现访问错误(轴XX) |
E1252 |
第XX轴的旋转量数据(编码器内部)异常。(轴XX) |
E1253 |
编码器通信中的应答数据不一致。(轴XX) |
E1254 |
组XX的MC为OFF,不能动作。 |
E1255 |
未选中机器人的马达电源被开启了。 |
E1256 |
机内电磁阀/传感器、错误复位接口板不存在。 |
E1257 |
组XX的MC在个别再现动作中被关断未OFF。 |
E1258 |
MC在动作中被关断未OFF。 |
E1259 |
码垛命令的结构异常。 |
E1260 |
码垛动作过程中不能执行。 |
E1261 |
码垛动作已中断。 |
E1262 |
编码器旋转速度超限。(轴XX) |
E1263 |
编码器温度超限。(轴XX) |
E1264 |
无限旋转轴的速度偏差异常。(轴XX) |
E1265 |
|
E1266 |
|
E1267 |
编码器的初始设置异常。(轴XX) |
E1268 |
编码器线路上有断路或编码器波特率的设置失败。(轴XX) |
E1269 |
此程序是其他机器人用的 |
E1270 |
位姿变量无效。 |
E1271 |
在动作起始点手臂与地面干涉。 |
E1272 |
在动作目标点手臂与地面干涉。 |
E1273 |
指令值的位姿与地面干涉。 |
E1274 |
在高负荷模式下第XX轴的速度超过限值。 |
E1275 |
在高负荷模式下第XX轴超出运动范围。 |
E1276 |
在高负荷模式下动作起始点的第XX轴超出运动范围。 |
E1277 |
在高负荷模式下动作目标点的第XX轴超出运动范围。 |
E1278 |
手腕不能再弯曲了。 |
E1279 |
请在动作起始点使手腕垂直向下。 |
E1280 |
请在动作目标点使手腕垂直向下。 |
E1281 |
JT4的指令超过限制。 |
E1282 |
因为组XX(第XX轴)的MC为OFF,不能动作。 |
E1283 |
错误分析)E1035错误常常发生。JTXX |
E1284 |
错误分析)E1035错误和E1029错误同时发生。轴XX |
E1285 |
错误分析)E1035错误和E1036错误同时发生。轴XX |
E1286 |
错误分析)E1035错误和E1032错误同时发生。轴XX |
E1287 |
检测到第XX轴的电源模块错误(上)。 |
E1288 |
检测到第XX轴的电源模块错误(下)。 |
E1289 |
[伺服板XX]检测到同步错误。(伺服FPGA) |
E1290 |
第XX轴电流传感器的电压超过上限值。 |
E1291 |
第XX轴电流传感器出错或线路断开。(U) |
E1292 |
[伺服板XX]从MCXX电源异常信号输入。 |
E1293 |
[伺服板XX}电流FB增益设置异常。 |
E1294 |
[伺服板XX]I024V降低。 |
E1295 |
[伺服板XX]机器阀24V降低。 |
E1296 |
[伺服板XX]安全电路LS状态信号不一致。 |
E1297 |
[伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线配线不一致。 |
E1298 |
[伺服板XX]LS超越控制开关的接点不一致。 |
E1299 |
[伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线不连接。 |
E1300 |
[伺服板XX]DC电源异常。(24V) |
E1301 |
[伺服板XX]软件和伺服板之间的编码器型类不一致。 |
E1302 |
[MCXX]OFF检测异常。(伺服板XX) |
E1303 |
[MCXX]安全继电器OFF检测异常。(伺服板XX) |
E1304 |
[MCXX]K1错误动作。(伺服板XX) |
E1305 |
[MCXX]K2错误动作。(伺服板XX) |
E1306 |
[MCXX]冲击控制继电器错误动作。(伺服板XX) |
E1307 |
[MCXX]安全继电器KS1错误动作。(伺服板XX) |
E1308 |
[MCXX]安全继电器KS2错误动作。(伺服板XX) |
E1309 |
{MCXX]安全继电器KS3错误动作。(伺服板XX) |
E1310 |
[MCXX]马达ON继电器错误动作。(伺服板XX) |
E1311 |
[MCXX]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。(伺服板XX) |
E1312 |
[MCXX]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。(伺服板XX) |
E1313 |
[MCXX]安全电路中的接点状态信号不一致。(伺服板XX) |
E1314 |
[MCXX]三相整流模块过热。(伺服板XX) |
E1315 |
[I/O板(NOXX)]检测到看门狗错误。 |
E1316 |
[I/O板(NOXX)]访问错误。(地址:XX) |
E1317 |
[伺服板(NOXX)]监控的响应异常。[代码:XX] |
E1318 |
[MCXX]DC20V电源异常。(伺服板XX) |
E1319 |
机器阀/传感器、错误复位接口板 NO.2未安装。 |
E1320 |
|
E1321 |
[主CPU板]与伺服板(XX)通讯异常。(代码:XX) |
E1322 |
电源程序板和MCXX之间安全电路的单路/双路设置不一致。(伺服板XX) |
E1323 |
伺服板XX和MCXX之前安全电路的单路/双路设置不一致。 |
E1324 |
电源程序板和伺服板XX之间的安全电路断开。 |
E1325 |
伺服板XX和MCXX之间的安全电路断开。 |
E1326 |
安全栅栏打开。 |
E1327 |
[电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。 |
E1328 |
[电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。 |
E1329 |
[电源程序板]安全电路中的示教/再现开关状态异常。 |
E1330 |
[电源程序板]IO24V降低。 |
E1331 |
[电源程序板]控制盘内温度过高。 |
E1332 |
[电源程序板]从伺服板XX电源异常信号输入。 |
E1333 |
马达ON状态信号切断,为OFF。(伺服板XX)(MCXX) |
E1334 |
示教/再现开关状态异常(安全电路和监控之前不一致)。 |
E1335 |
马达电源切断,为OFF。(伺服板XX)(MCXX)(代码XX) |
E1336 |
[伺服板XX]与主CPU板通讯异常。 |
E1337 |
[MCXX]刹车电源异常。(伺服板XX) |
E1338 |
[MCXX]P-N间电压降低。(伺服板XX) |
E1339 |
[MCXX]P-N间电压过高。(伺服板XX) |
E1340 |
[MCXX]再生时间超时。(伺服板XX) |
E1341 |
[MCXX]再生电阻过热。(伺服板XX) |
E1342 |
分离马达线束断线或机器人手臂的温度过高。(MCXX) |
E1343 |
刹车配线与软件设置不一致。(JtXX) |
E1344 |
第XX轴电流传感器故障或线路断线。(V) |
E1345 |
[伺服板XX]限位开关线路断线。 |
E1346 |
第XX轴编码器的全部数据获取失败。 |
E1347 |
[MCXX]不是目的地MC。(伺服板XX) |
E1348 |
[MCXX]MC控制规格不匹配。(伺服板XX) |
E1349 |
[MCXX]MC的防爆/不防爆规格与软件中设置的不一致。(伺服板XX) |
E1350 |
[MCXX]MC的规格错误。[代码XX](伺服板XX) |
E1351 |
[MCXX]MC OFF延迟规格不匹配。(伺服板XX) |
E1352 |
在软件和电源模块之前设置的代码不一致。(第XX轴) |
E1353 |
[主CPU板]CPU温度异常。 |
E1354 |
[主CPU板]控制盘内温度过高。(XX 1/1000 oC) |
E1355 |
伺服接口代码通讯出错。(代码:XX) |
E1356 |
工具形状未设定。 |
E1357 |
外部轴参数数据下载失败。(Jt-C) |
E1358 |
轴编号没有分配到指定频道。(Jt-C) |
E1359 |
第XX轴的U相电流超负荷。 |
E1360 |
第XX轴的V相电流超负荷。 |
E1361 |
第XX轴的W相电流超负荷。 |
E1362 |
[伺服板XX]工具中心点的速度超出安全速度。 |
E1363 |
[伺服板XX]法兰中心点的速度超出安全速度。 |
E1364 |
[手臂控制板]接口和伺服间的指令值没有同时发生。 |
E1365 |
2处以上的示教键开关为ON。 |
E1366 |
在编号XX ANYBUS接口板看门狗错误。 |
E1367 |
K1481的参数值错误。 |
E1368 |
在机器人运行中,示教模式切换到高速检查模式。 |
E1369 |
模拟输入板XX的初始化失败。 |
E1370 |
模拟输入板XX的通道XX设为电流输入。 |
E1371 |
模拟输入板未安装。 |
E1372 |
AD/DA板XX的数字输出的初始化失败。 |
E1373 |
在AD/DA板XX上数字输出未安装。 |
E1374 |
模拟输入板的通道编号错误。 |
E1375 |
模拟输入板的输入电压范围错误。 |
E1376 |
在机器人运行中。高速检查模式切换到示教模式。 |
E1377 |
[主CPU板]工具中心点的速度超出安全速度。 |
E1378 |
[主CPU板]法兰中心的速度超出安全速度。 |
E1379 |
[主CPU板]轴XX的偏差错误。 |
E1380 |
由于MC不关掉。因此不能切断马达电源。 |
E1381 |
在马达电源开中,MC关掉了。 |