安川伺服报警代码
报警代码报警名称主要内容
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常
A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40DC过电压主回路DC过电压
A.41DC低电压主回路DC低电压
A.51超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变
A.7A散热器过热服务器的散热器过热
A.81绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECKSUM检查错误
编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确
A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
