PLC?

简述:PLC开始对话在控制面板上的显示器显示“Boot2.9”前，同时按住“ESC”和“ENTER”按钮，并保持。

由于功能包“MotionLogic”（驱动器PLC和技术功能）已被激活，显示器显示“PLC？”。PLC引导项目的自动启动被禁止。

按面板上的箭头按钮（向下箭头或向上箭头）可切换显示“RunPLC”和“StopPLC”。

StopPLC

简述:启动后不运行PLC当屏幕上显示“StopPLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以禁止运行PLC引导项目启动。

RunPLC

简述:启动后运行PLC当屏幕上显示“RunPLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以使PLC引导项目在驱动器引导过程结束后启动。

三、错误信息

3.1严重的系统错误(F9xxx和E-xxxx)：

在有严重系统错误情况下的行为

在有严重系统错误的情况下，驱动器系统发生一个严重的问题（如看门狗错误，处理器崩溃，…），使得驱动器不能正常操作。由于硬件或固化软件错误，使驱动器固化软件不能再进行操作；也不能清楚这个错误。

假如这样的话，驱动器会自动做如下动作：

驱动器行为：

?所有的数字量输出都为“0”。

安全技术：和安全相关的反馈都停止工作！

?“准备好操作”继电器打开，如果接线正确它将电源也切断。?输出级被锁住，去掉电机扭矩。

?没有刹车输出；如果有自我制动刹车，它就会动作!

?显示屏上显示下面列出的诊断信息之一：

?F9xxx（严重的系统错误），

?E8xxx（异常），

?或者是E-xxxx（过程错误）,例如E-0800(一行英文诊断信息通过串行输出)

试车步骤：

在出现严重系统错误后，驱动器只有满足如下情况才能再次运行：1.24伏电源关闭后再打开，使驱动器完成重新启动步骤（包含引导和初始化过程）。

2.驱动器再次进入操作模式。

3.电源再次打开（先前“准备好操作”继电器断开，而且如果接线正确的话电源被关闭）。

3.2严重错误(F8xxx)：

在有严重错误情况下的行为

基本上有两种严重错误（F8-错误）：

?初始化时的严重错误（初始化错误）（如：F8201和F8203，F8118，

F8120，…）

?操作时的严重错误（如：F8060，F8022，…）

注意:严重的初始化错误不能被清除，需要将驱动器完全关闭。除了完全关闭驱动器外，严重错误还连同安全技术（如“F8201和F8203）要求安全技术完全重新起作用。

驱动器行为：

在有严重错误的情况下，不能再保证驱动器的闭环控制（或开环U/f控制）；有这些错误的驱动器，不会根据参数P-0-0119,最佳减速度和P-0-0117,激活NC错误反应的设置来停止，而是会马上关闭。例如：没有扭矩（参照功能描述手册的“错误反应”）

注意:在有严重错误的情况下，参数P-0-0118,电源,配置的设置还是有作用的。

试车步骤：

在发生严重错误后，只有满足下列情况时驱动器才能再次操作:1.错误信息由错误清除命令清除（S-0-0099,C0500重启级别1诊断）[如果要执行这个命令，可能需要切换到参数模式或彻底关闭驱动器]。

2.引起错误的根源被找到并排除，这可能意味着更换整个元器件（如：电机或驱动器控制器）。

3.驱动器再次进入操作模式，并且电源再次打开(“Ab”)。

4.再次加载驱动器使能(0-1沿触发)。