触摸屏与三菱 PLC 两种连接方法
1 引言
亚龙 YL-335B 自动线 , 作为技术实训示教装备 , 涵盖了 PLC、变频、伺服、气动、触摸屏等技术。该设备主要包含了 : 传输站、供料站、加工站、装配站、分拣站 5 个工作单元。针对主站 ( 通常为输送站 ) 中的昆仑通泰触摸屏与日本三菱 PLC 的电气连接方法、以及相关通讯设置等问题 , 本文进行了详细梳理与综述。
2 触摸屏 TPC 串口简介
2.1 异步串行通信
数据通信按传输方式可分为并行传输和串行传输 ,
在串行传输通信中 , 采用了两种同步技术 : 异步传输和同步传输。异步串行通信是当代 PL C 网络的主要通信方式。
1.1 常见接口标准
常见的标准异步串行通信接口有 :RS-232-C、RS
-422- A、RS -485 等。目前工业通讯方面较为常用的为 RS232C 和 RS485 两种通讯方式。Y L-335B 采用RS -485 串行总线实现各工作单元互联 , 构成了分布式控制系统 [1]。
1.2 TPC 通信接口
昆仑通态触摸屏 TPC7062Ti, 背视图如图 1 所示 , 其中 USB1 用来连接鼠标和 U 盘等 , USB2 与 LAN 用作工程项目下载。串行接口 ( 简称串口 ) 通过电缆与
PLC 连接。
TPC 背面的串行接口共有 9 针引脚 , 可通过 RS232 连接电缆 ( 带 RS232/ RS422 转换器 ) 或 RS485 连接电缆与 PLC 连接。使用不同引脚有不同的通讯方式 , 具体如表 1 所示。
RS232 与 R S485, 两者通讯电气特性及引脚定义不
同 , 也决定了在通讯距离、通讯方式等方面不同的适用范围 , 具体区别如表 2 所示。TPC7062Ti 可通过 COM1 口与 FX 编程口或串口连接 , 也可通过 COM2 口与 FX 串口连接 , 具体如表 3 所示。
1 TPC 与 FX 系列 PLC 连接方法
1.1 两种连接方法
MCGS 软件读写 PLC 设备的各种寄存器数据 , 常通过两种方式 : 一种是通过三菱 FX 系列 PLC 编程口 , 一种是通过三菱 FX 系列 PLC 串口通讯模块。而后者又分为 RS232 串口和 RS485 串口 , 此处只介绍 YL-335B中常用的 RS485 串口。
1) 三菱 _FX 系列编程口
可采用标准三菱 SC-09 的 RS232 口的编程电缆或自制的带有 RS-232/RS-422 转换器的编程电缆与 PL
C 编程口或 422- BD 通讯模块通讯 [2], 详细接线图如图
2 所示。
2) 三菱 _FX 系列串口
可采用 RS485 连接电缆 , 与 PLC 侧的 485 通讯模块进行连接通讯, 例如 FX3U-485BD、或 FX3U-485
ADP 等 , 详细接线图如图 3 所示。
1.2 相关参数设置
TPC 通过 COM1 口与 PLC 编程口连接时 , 通讯协议采用三菱 FX 编程口专有协议 , 所以通讯参数随编程口驱动默认的做固定设置 , 且不需要设置 PLC 参数。
TPC 通过 COM2 口与 PLC 串口模块连接时 , 通讯协议采用三菱 FX 串口专有协议 , 通讯参数不作固定 ,
只要与PLC 通讯口设定相同即可。详细比较见表4 所示。注意 :YL-335B 中 , 基本单元安装有 FX3U-485-
BD 板 , 用来组建 N: N 通信系统 ; 主站 PLC 左侧扩展一块 FX3U-485ADP 模块 , 用来连接触摸屏。根据文献 3、4, 在 PLC 端 FX 参数设置对话框中 , 前者应选通道 1(CH1), 后者通道 2(CH2)。
1 案例应用实践
本案例中 YL-335B 的控制器采用 FX3U 系列 PLC, 供料单元和输送单元合用一台 PLC 控制 , 称为供送站 , 其余工作单元则由单独由一台 PLC 控制。
案例工作任务 : 组建 N: N 网络 , 指定供送站为主站 ; 由连接到主站的人机界面监控供送、装配、分拣等
3 个工作站按钮 / 指示灯模块上绿灯的流水灯变化状态。具体要求 : 按下人机界面“系统启动”按钮 , 三站绿灯轮流点亮 , 人机界面同步实现监控 ; 按下“系统停
按钮 , 所有灯立即熄灭。
4.1 组态画面及程序编写
根据要求 , 编好图 5 所示的 PLC 程序 , 并按图 4 及表 5 组态好工程画面、连接好相应数据变量。
图 4 工程画面
表 5 画面元件与实时数据库数据对象连接关系
4.2 TPC 与 PLC 连接
TPC 采用 COM1 口与 PLC 编程口连接 , 在进行设备组态时 ,“设备管理”中 , 双击选择“通用串口父设备”、及“三菱 _ FX 系列编程口”子设备。
