变频器的调试及试运行电机自学习是根据实际用途、变频器的控制模式及电机的设置环境等条件，将 变频器与变频电机完美的配合。

1,电机自学习

自学习情况决定了变频器与电机在工作中的配合程度，是电机和变频器安装调 试的重要步骤。

在安川 YS1000 变频器的使用中，在带 PG 卡的矢量控制中一般要使用旋转型 自学习（T0-01=0）。进行自学习的前提是不带任何负载（电机和机械不连接）调 试步骤如下：

1、接好编码器的信号线。

2、按下数字式操作器上的 LOCAL/REMOTE 键，选择 LOCAL 模式（本地模 式），操作器上的红色指示灯在 FWD 上（正转）。

3、多次按操作面板的“MENU”键，使变频器进 AUTO-TUNING 状态，还要对

T 参数进行设定。

4、自学习时所必须设置的参数有以下几种：

T1-00：没有选择电机 2 时，此参数不显示，不用考虑。

T1-01：选择自学习模式。0=旋转型自学习模式，1=停止型自学习，3=只对线 间电阻的停止型自学习，V/F 控制和带 PG 的 V/F 控制只能实施线间电阻的停止型 自学习。

T1-02：电机的输出功率。 T1-03：电机的额定电压。 T1-04：电机的额定电流。

T1-05：电机的基频。V/F 控制和带 PG 的 V/F 控制只能实施线间电阻的停止 型自学习。

T1-06：电机的级数。

T1-07：电机的基本转速。

T1-08：编码器的脉冲数，设定使用 PG 脉冲数（脉冲发生器，编码器）用电 机旋转一周的脉冲数。

5、按向上键将提示是否进行自学习，按 RUN 便开始进行自学习。自学习完 后要按“MENU”键后，再按“DATA ENTER”键进入启动状态（即 Operation 模式， 也是驱动模式），变频器才可受手柄控制来运行。

恒定功率输出电机，要设置基本转速值。矢量控制模式可稳定控制的设定值是 变频器额定的 50-100%。

自学习完毕后主要设置的参数主要是电机参数，在设置电机参数前要把电机的 加减速时间设置好，在 C1-01，和 C2-02 中设置，设置完毕后再设置电机参数。自 学习完毕。

2,空载下试运行

变频器、电机安装完毕后，开始空载试车。首先确保电机和机械周围的安全， 确认紧急停止回路和安装装置能否正确动作，电机的旋转是否顺畅，电机的减减速 是否顺畅，确认无误后开展空载试车工作。

接通电源，变频器面板显示初始画面，按下 LOCAL 键选择变频器输出频率， 在空载试车情况下首先以最低频率输出试车，因此此时参数设定为 6HZ，按下 RUN 开始运行，低速运行过程中确认变频器无故障，电机运行正常，更改参数设 定输出频率为 50HZ，此时空载全速运行。

3,重载下试运行

在实际负载状态下运行需要将电机与机械系统（减速箱）进行连接，同时起重 机吊起 40T 砝码。在此过程中需要确认电机及周围机械的安全、确认电机、减速 箱、联轴节等安装是否紧固，尤其确认好紧急停止回路和机械侧的安全装置是否能 正确动作。为防止异常动作，需要设置专人负责随时准备按下变频器的 STOP 键。 在电机连接好机械系统后，按照空载运行的相同的操作步骤进行试运行。此时 需要确认的变频器参数为 U1-03，查看其输出电流是否过大。改变变频器频率指令 和旋转方向，确认是否有异常声音和震动，若发生失调或震动等控制类故障，需要对变频器进行调整。 起升机构、变幅机构及旋转机构都需要进行空载试运行与重载试运行，完成后，发现设备无问题，可以进行变频器参数及波形监控，查看其是否符合起重设备 参数要求。