1 PLC 电源模块及高速计数模块

PLC 电源模块（含 CPU）是 PLC 程序储存部分，涉及的相关程序均为电源准 备情况，以满足各部位零位条件。

1.1 PLC 电源模块程序编写

安川 PLC 的电源模块与 CPU 是一个整体，是整个 PLC 的控制中枢，它按照 可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的程序和数据；检 查电源、存储器、I/O 以及检查定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态 和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经 过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存 器内。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采 样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

1.2 PLC 高速计数模块程序编写

起重机 PLC 高速计数模块属于硬件计数器，用于读取高速脉冲并进行计数。 在起重机上主要用于起升开闭电机与支持电机匹配同步。可以实现周期计数、连续 计数、和频率、转速、周期的测量，最高计数频率可达到 500KHz，起重机在作业 件杂货种时需要开闭电机与支持电机同步运行，转速、扭矩等要求相同，当起重机 在抓斗状态下时，需要对开闭电机钢丝绳与支持电机钢丝绳进行滑差检测，开闭电 机与支持电机通过不同步的运行来实现抓斗的打开与闭合，是作起重机作业散货过 程中的重要核心部件。

1.3 起升机构 PLC 程序编写

为避免论文冗长，PLC 编写工作筛选起升机构为例来展示 PLC 程序的编写工 作，其中各程序段涉及起升机构动作准备、起升机构的条件及保护、起升机构的工 况选择和起升机构的指令选择程序分别进行程序段的编写工作。

1.4,起升机构动作准备程序段编写

起升机构的动作准备包含：起重机电源总断路器辅助触点、主控制电源、相序 继电器、主接触器等重要电器元件的准备情况。所有元件处于运行状态时，可满足 起升电源准备。档位正常、有效，其中包含：起重机动作选项（司机室行走、司机 室起升、地面行走）和起升变频器的准备情况，开闭和支持变频器是否运行正常。 以上条件都满足的情况下，起升机构的动作准备完成。

1.5  起升机构条件及保护程序段编写

1）起升机构条件程序编写分为起升零位条件、开闭电机条件及支持电机条 件，其中起升机构的断路器、风机及制动器接触器、变频器条件等编写至 PLC 程 序段中，实现开闭条件及支持条件。起升零位条件的满足还应将手柄编码器、电源 准备、故障及工况选择编写至条件内。
2）起升机构保护的 PLC 程序段编写，应将用于保护起升机构的各个限位保护 器、超速开关、超负荷检测信号等给定写入程序段中，从而有效监控各限位是否动 作，保障起重机的正常运行，关于起升机构保护的 PLC 程序段编写