1， 变频器机构工作原理
变频器是由一台安川变频器 H1000 系列控制变幅电机动作，其型号为： CIMR-HB4A0216AAA 控制一台型号为：YZP2-280S-MC 的变频电机进行启停运 行，保证变幅机构正常、安全的运行。变幅机构与旋转机构设置连锁功能，保证在 门机在运行时能实现变幅与旋转同时动作。
,2 变幅机构 PLC 系统控制
变幅机构 PLC 控制原理是由 PLC 程序控制，满足变幅零位条件即：手柄在零 位、相序正常、变幅机构保护电气无故障、风速仪风速在正常范围内（18m/s 以 下）、超负荷仪表（当起重量达到 95%时，超负荷仪表发出报警和灯光提示，当 起重量达到 110%输出继电器触电延时断电信号）正常、变幅机构允许动作。若超 负荷超出额定值后，变幅机构只允许减幅不允许增幅。
3.3.3 变频器机构限位保护
变频器机构是用来实现臂架俯仰，通过变幅电机与减速箱的配合实现齿条的增幅 与减幅从而控制起重机的工作幅度，变幅机构涉及整个臂架系统及四连杆机构，因 此在限位保护上均采用双限位保护，避免因限位故障导致起重机出现齿条增幅或齿 条减幅出现的事故。
1）增幅限位保护 增幅限位保护共采用三重保护，其中包含：增幅减速、增幅重点及增幅极限限
位保护，其中增幅减速限位与增幅重点限位均设置双重保护，是由增幅凸轮限位及 增幅感应限位组成，增幅减速限位设置为常开，增幅终点限位设置常闭，从而保障 在限位失电时 PLC 报故障，避免起重机实现增幅动作。当增幅限位到达后起重机 只允许减幅动作。
2）减幅限位保护 减幅限位保护与增幅的控制原理相同，均设置三重保护。 3）超负荷保护
当起重机在吊货过程中经起重机动态记录仪显示当货物重量大于 40T 时，变 幅机构只能减幅不能增幅，当货物重量大于 25T 小于 40T 时，变幅机构最大幅度 限制为 27m（由 PLC 程序计算进行控制），当货物重量小于 25T 时变幅范围为正 常起重机作业范围。
4）制动器打开限位 变幅机构制动器制动架处，设有制动器打开限位从而实现 PLC 对制动器的打
开或闭合状态的监视。
3.3.4 变频器机构电路图
变频器机构电路图如图 4 所示，变幅机构电路主电源供电是由 380V、50HZ 的 三相电源经过 Q1、电抗器 L 进入变幅变频器作为变频器的主电源，经过变频后输 出给电机从而实现变幅电机的矢量控制。当变幅处于制动期间由变幅电机产生的电 能将反馈给制动单元，通过将电能转化为热能的方式将电能消耗掉，从而避免对变 频器造成损伤。
3.3.5 变幅机构变频器控制方式及变频器参数设置
门机变频器机构是四大机构中的核心机构之一，其安全要求要远高于门机旋转机 构及行走机构，因此在变幅电机的控制上应选用最高的 PG 矢量控制与起升机构的 控制方式相同，因此在变频器参数的设置上部分参数值与起升机构类似。在变幅参数设置中关于 PG 矢量控制的参数就不在一一列举，关于变幅变频器与变幅电机的 控制参数。
